หลังจากการต่อสู้อันยาวนานระหว่างปีศาจและมนุษย์ ราชาปีศาจลูรุสเลีย นอร์ด ก็ถูกฝังโดยวีรบุรุษ อย่างไรก็ตาม วิญญาณของเขายังคงเร่ร่อนต่อไป หลังจากผ่านไปหลายพันปี ลูรุสได้ตื่นขึ้นในโลกที่ไม่มีปีศาจ นอกจากนี้ เขายังกลับชาติมาเกิดเป็นมนุษย์ที่อ่อนแอ! ลูรุสออกเดินทางผจญภัยครั้งใหม่เพื่อค้นหาพี่น้องที่หายสาบสูญและทำความเข้าใจความหมายของ “ชีวิต” ใหม่ที่เขาได้รับ